本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

本书主要介绍“双高”背景下高等职业教育机电类专业人才培养模式的创新及实践，包括经济社会发展对高等职业教育人才的需求分析、高等职业教育人才培养模式对比研究、思想政治教育引领人才培养全过程、人才培养模式的创新与实践、教学资源建设、师资队伍建设、“双高”背景下教学模式改革、校企共建高水平产教融合实训基地、技能及创新创业类大赛、创新工作室等内容；分析“双高”建设为高等职业院校人才培养带来的机遇与挑战,高等职业教育比较流行的几种人才培养模式，包括现代学徒制人才培养模式、“1+X”人才培养模式、订

本书主要探讨诺贝尔文学奖得主、英国小说家石黑一雄小说中的规训与觉醒这一话题，借助福柯的规训理论，选取石黑一雄的四部小说(《远山淡影》《浮世画家》《长日留痕》与《别让我离开》)作为文本分析的对象，探讨个体在宏观与微观层面受到的规训，以及个体在规训之下的觉醒。

本书稿是安徽师范大学发展与规划办公室李运明副教授一生教学与研究成果汇编。本书主要由学术性文章、普及性文章两部分组成，包括《试论查理帝国瓦解的原因》《大化革新与日本历史的曲折》《哥伦布的冒险与开拓精神》《史学的经济功能和其他功能》等。其中有些学术论文发表于《历史研究》《史学月刊》等历史学核心学术刊物上，在学术界影响较大；其中有些知识性文章在国内广为传播。作者以史料为基础，以求真、求实的治学态度，认真撰写每一篇文章，本书无论是在学术研究上，还是在知识性普及上都有较高的出版价值。

本书以社会资本理论为研究基础，视社会资本为一种工具性的网络资源，对独立学院毕业生的就业有促进作用，并以此探究独立学院毕业生的就业能力和社会资本对就业满意度的影响。本书采用量化研究的问卷调查法，并辅以质性研究的访谈法，以广东省某独立学院毕业生为调查和分析对象，编制“独立学院毕业生就业满意度及其影响因素研究调查问卷”进行调查，在2006-2016年毕业生群体中采用随机分层丛集抽样的方式，抽取584位毕业生为样本，采用统计描述、差异性t检验、方差分析、因子分析和回归分析等统计方法进行分析与处

本书围绕山地城市的城市形态和地质环境，主要论述了山地城市轨道交通建造施工工法与工程应用，介绍了超大断面暗挖轨道交通车站施工工法、中间岩柱施工工法、隧道高大核心土拆除工法、拱盖施工工法、悬臂式掘进机施工方法、叠置隧道施工与支护方法、浅埋暗挖隧道洞内基础桩施工技术、深回填区浅埋暗挖隧道施工技术、双线盾构隧道出渣方法，为山地城市轨道交通建造提供技术支撑，相关技术可以在类似工程中推广应用。

本书是一本以通俗易懂的方式介绍科学世界的图书，内容讲述了科学领域在过去几百年间所达到的成就，以及其对未来的承诺。整本书涵盖了从大爆炸到全球暖化等等科学主题，并包含实例和关键事实，并且逐步向读者解释生命的诞生或板块构造等复杂主题，阅读本书仿佛上了一堂科学入门课，让你从新手水平晋升到有能力理解科学中最热门话题。本书涵盖的话题包括：大爆炸/太阳系/生命的诞生/进化论/DNA/人类基因组/遗传学和克隆/地球的结构/地震和火山/天气/能源/芯片/人工智能/宇宙空间探索/科研造假/科学争论/气候变

本书侧重于影像思维构成的讲解，以影视艺术中的影像叙事为原点，梳理了叙事学研究的缘起和影视叙事理论，阐述了文学文本的故事与影像故事，影像故事与叙事，故事情节与叙述等，探讨了用影像元素和影像的叙事法则来叙述故事和情节的有关问题。作者从结构、形式、图像、声音及时空来揭示叙事规律，并在此基础上论述文学和电影、电视剧等影视剧的影像叙事节点：电影电视剧怎样讲故事，电影电视剧的画面如何通过影像来叙述和呈现人生与人性、展示故事叙事本文，如何通过具体的影像元素和影像的语言及手段去建构叙事作品。目的在于训

西南地区深厚的图像传统是少数民族纹样艺术生存的土壤。这一地区地处丝绸之路南北两线的交汇点，佛教艺术源远流长。北方经历唐代武宗会昌灭佛和五代后周世宗灭佛之后，佛教造像活动逐渐走向衰落，四川取而代之成为新的造像中心，并在两宋时期达到造像活动高潮。隶属四川梓州路的大足、安岳县境内保存了四川宋代造像的精华，其数量和质量都堪称第一，其中有多个龛窟雕凿有护法像，为护法像研究提供了题材丰富、数量充足的研究样本。本书在对十至十三世纪西南地区宋代护法神像进行实地考察、取材的基础上，结合宗教、历史文献和相

本书的焦点在于研究设计。研究设计是做好规范研究的核心环节。本书从人文社会科学中的定性研究、定量研究和混合研究等三个主要研究路径的角度，来提出研究设计的框架、步骤和综合建构方法。本书重视学术研究中知识脉络的追索与构建，将研究设计拆解为一些关键性的步骤：寻找知识线索，进行结构化的文献综述。接下来是从文献综述入手，进一步提炼和写作研究中的核心要素：写引言，陈述研究目的，确定研究问题和假设，运用理论，定义术语和阐明研究意义，并提出数据收集、分析的方法和步骤。本书分别对定性研究、定量研究和混合研