道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历，以

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实

本书在系统介绍红外热成像检测原理和检测特点的基础上，阐述了红外热成像检测技术，包括被动式红外热成像检测技术和主动式红外热成像检测技术。被动式红外热成像检测技术涉及红外视觉人体行为的检测与识别、红外弱小目标检测和红外图像与可见光图像融合等方面；主动式红外热成像检测技术在材料无损检测方面的应用主要为缺陷特征的提取与表征，包括缺陷埋深和缺陷尺寸的定量检测，并研究单帧红外图像处理方法和红外序列图像处理方法。本书既可作为高等院校测试技术相关专业本科生或硕士生的教材，也可作为从事红外无损检测工作人员的参考用

本书的结构由浅入深，第1章和第2章介绍大语言模型和LangChain的基础知识，使读者能够对本书内容有整体的认识，并完成运行环境的安装配置，为后续实践奠定基础。第3章至第8章详细介绍LangChain的重要模块，包括模型调用、链、智能体等，深入浅出地介绍了各模块的原理和使用方式。第9章至第11章涉及实践项目，包括对话机器人、代码理解、检索增强生成，通过这些项目，读者能更好地理解如何基于LangChain构建自己的大语言模型应用系统。

在载人航天活动的过程中，载人航天器具有至关重要的作用。太空环境十分恶劣，为了保障航天员的生命安全，对载人飞船、空间站等载人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根据各个阶段载人航天活动的要求，制定出符合本国国情的载人航天发展战略；二是要攻克载人航天器各个分系统的技术难关；三是要研制出高可靠、高性能的载人天地往返系统；四是要打造出寿命长、功能强、体积大、用途广的"太空大厦”——空间站；五是要为载人登月，载人登火，建立月球基地、太空城和太空电梯等做准备工作。本书全方位地介绍了与上述内容相关的载人航天器

智造时代已经来临，这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力，企业要积极进行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻，也不够系统，导致自己无法跟上时代潮流，最终落后于市场。本书以智造为核心，详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景，并列举了很多成功的智造案例。作者以自己在智造领域的知识积累和实践经验为基础，对智造的发展情况进行了广泛考察和了解，从多个视角分析智造的本质和内涵。本书凝聚了与智造相关的若干意识和理念，有利于提升读者的创新能力，帮助企业尽快实现智造转型。

本书以PyTorch作为深度学习框架，主要包括4部分。第1部分（第1、2章），主要概述PyTorch基础知识与常见深度学习算法实现，例如，CNN、LSTM，即CNN-LSTM；第2部分（第3～5章）高级神经网络实现，主要包括常见的深度学习网络结构，例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型；第3部分（第6～9章）生成式AI和深度强化学习，主要包括GAN、GPT和DQN等算法；第4部分（第10～14章）生产中PyTorch落地的几个关键性主题，分布式训练、自动机器学习管道构建和硬件快速

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解海图的基本概念和技术方法、海图的历史演变和发展方向，提升关注海洋、重视海洋、向海图强的意识，为海洋强国战略、科技强军战略的实施提供支持。本书既可供部队官兵、大学生和中学生阅读，又可

本书是《暖暖爱幼儿情商培养绘本（精装双语版）》系列中的一本，本系列共7本，以父母和孩子之间的爱、祖父祖母和孙儿之间的爱为主题，画面温暖可爱。通过讲述宝宝跟亲人一天的生活，来表温暖的亲情。本书采用中英双语、全彩美绘形式，内容暖心、画风唯美，非常适合亲子阅读，以及给孩子英语启蒙。
本书故事梗概：
小兔子很爱自己的外婆，和外婆一起过家家、做蛋糕、采野花、跳舞开心极了。
临睡前，外婆不仅给小兔子讲睡前故事，而且把家里最柔软最漂亮的粉色被子拿出来给她盖。
每次小兔子要返回自己家时，

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