本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

在VUCA时代，企业面临着剧烈变化的外部环境，企业彷佛是穿行在暴风骤雨中航行的帆船。而一些标杆企业，同样面临着这样的时代命题。那么这些标杆企业是如何以巨大的体量，在战略执行上丝毫不逊色于规模小、转向灵活的组织的，并最终获得战略性持续成功的呢？这是很多企业迫切希望了解的实践方法。本书借鉴华为等标杆企业从战略目标到战略执行的成功实践，结合各类型企业的咨询案例，穿透标杆企业方法论的底层逻辑，细致阐述如何将战略与企业的日常经营活动紧密结合，促使员工同心协力，力出一孔，推动企业迈向目标。本书从战略执行角度

本书系统介绍了推荐算法的知识框架和技术细节，包括召回、粗排、精排和重排等模块。第1章从用户体验、内容生产和平台发展角度介绍为什么需要推荐系统，并阐述推荐系统的分类及整体技术架构。第2章介绍推荐算法模型的基础——数据样本和特征工程。第3章介绍传统推荐算法。第4~7章介绍推荐系统中最复杂的部分——精排模块，包括特征交叉、用户行为序列建模、Embedding表征学习和多任务学习。第8章介绍召回模块，并详细讲解非个性化召回和个性化召回算法。第9章介绍粗排模块，重点讲解特征蒸馏和轻量级特征交叉等方法。第1

本书探讨了AI领域的AI Agent（智能体）和生成式AI的前沿进展，以及这些技术如何重塑我们的生活和工作方式。本书首先回顾了AI技术的演变历程，并强调了智能体的定义及其在客户服务、医疗健康和制造业等领域的广泛应用。本书也对智能体与传统软件进行了对比，分析了智能体的自主性、适应性和协作能力。生成式AI的崛起也被特别提及，其在艺术创作、数据增强等领域的应用被广泛讨论。本书还探讨了智能体在多智能体系统中的协同作用和具身智能的概念，分析了智能体的商业应用，包括企业级应用与任务规划、流程优化等，同时也指

本书是以阿里云RPA为操作实践平台，与北京融智国创科技有限公司校企合作，共同编写的。本书内容包括准备篇、基础篇和综合篇共3部分，准备篇主要讲解RPA机器人的基础知识及阿里云RPA的安装方法；基础篇主要讲解核心的RPA技术，包括Excel、Word、E-mail、Web人机交互自动化及OCR智能识别自动化等；综合篇主要讲解网银付款机器人、银企对账机器人、财务报表分析机器人及发票开具机器人等财会场景下的常见应用。本书提供配套的课程标准、教学课件、开发案例素材、操作及运行视频、课后练习及答案等多元立体

本书简要介绍了宋徽宗的身世，以及北宋的历史传承、时代背景与审美发展，结合当时的背景，重点分析了宋徽宗在琴、书、画、艺术人才培养、园林建筑等多方面的艺术成就。宋徽宗不是成功的古代帝王，但他在艺术上的成就泽及后人，宋代审美更是成为中国古代审美的典范。作者从几个著名的绘画作品与个案入手，结合宋徽宗的成长经历和人生经历，赏析和解析其代表性艺术成就的审美价值和艺术价值，提供一种走进宋人生活与宋代艺术的新视角。

在近5年快速变化的外部环境下，企业面临的压力和挑战与日俱增，大型集团性企业盲目实施非相关多元化战略的失败案例的出现，提醒很多企业要思考：如何通过战略聚焦在存量市场、资源有限、竞争加剧的环境中突出重围？当前无论是专做战略的咨询机构，还是有战略模块的咨询公司，抑或是企业的战略管理部门，对战略聚焦的思考仍然停留在业务聚焦上。然而仅仅做到业务聚焦并不一定能解决盲目多元化所带来的问题，也不能全方位抵御威胁，更无法发挥出战略聚焦的优势。企业家和企业应该找到业务聚焦背后更深层次的原因。德锐咨询对此进行了深入的

道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、正确地运用交通标志标线。本书作者结合多年的汽车驾驶亲身经历，以

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实

本书在系统介绍红外热成像检测原理和检测特点的基础上，阐述了红外热成像检测技术，包括被动式红外热成像检测技术和主动式红外热成像检测技术。被动式红外热成像检测技术涉及红外视觉人体行为的检测与识别、红外弱小目标检测和红外图像与可见光图像融合等方面；主动式红外热成像检测技术在材料无损检测方面的应用主要为缺陷特征的提取与表征，包括缺陷埋深和缺陷尺寸的定量检测，并研究单帧红外图像处理方法和红外序列图像处理方法。本书既可作为高等院校测试技术相关专业本科生或硕士生的教材，也可作为从事红外无损检测工作人员的参考用