绩效审计作为现代内部审计的重要标志和组成部分，日益受到组织管理层、监管方及其他利益相关方的重视，成为审计机构开展的主要业务类型之一。而对于如何做好绩效审计，很多审计人员仍旧不得其法，本书便是一部绩效审计实务指南。 本书汇集了作者团队在绩效审计领域多年的理论研究成果和丰富的实践经验。作者在介绍了一些绩效审计的基础知识后，详细论述了部门预算绩效审计、大额专项资金绩效审计、固定资产投资项目绩效审计、股权投资项目绩效审计、境外国有资产绩效审计、科技资金投入绩效审计、企业经营管理绩效审计、重大决策绩效审计

近几十年来，精神分析逐渐由一人心理学转向双人心理学，分析师也越来越注重治疗过程中分析组合的互为主体性，并逐渐摒弃高高在上的权威身份和理性的诠释。之后，以后比昂学派的理论为基础的场论开始发展，并取得了积极的治疗效果。精神分析学家称，场论将作为未来几十年精神分析的重要转向。 本书由世界著名的后比昂学派场论学者朱塞佩·奇维塔雷斯撰写，全面介绍了场论的起源、基本概念、模型与治疗过程。书中还用大量的篇幅向读者呈现了30多个临床案例，帮助读者更透彻地理解理论部分的内容。最后，本书对场论当前所面临的争议及未来

本书覆盖推荐系统在行业应用中涉及的召回算法、排序算法的原理和实现思路，以及特征工程、冷启动、效果评估、A/B测试、Web服务等核心工程知识，并包含金融、零售等行业的实施案例，另外也与时俱进地介绍了大模型及其在推荐系统中的应用。

本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，研究了ICFA方法的优越性，将计算时间和结果准确性作为指标进行考核，在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线，并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。

本书针对超短波无线信道的建模与仿真问题，重点阐述了超短波无线信道传播损耗模型、超短波无线信道衰落模型、天线辐射特性的建模方法与适用场景，分别给出了基于成型滤波器法和正弦波叠加法的无线衰落信道建模仿真。同时，为了使信道模型更符合特定场景，实现模型本地化，给出了一种利用实测数据对特定的传播环境和路径进行建模的方法。最后介绍了通信对抗半实物仿真测试的主要模式、数据处理方式以及主要影响因素等。

民间重要区域的安防和国家军事重地的值守，都需要对入侵目标实时监测其方位和运动轨迹。本专著主要是探讨基于动静态热释电红外传感器(PIR)探测器组构成的探测网域/对入侵目标的智能感知理论和技术应用方法。研究的焦点就是如何迅速准确地探测出入侵目标的方位和运动轨迹。

本专著以研发的新型动静态 PIR 探测器组构成探测网域，经过实验验证，提出基于动静态 PIR探测网域的入侵目标智能感知理论;提出 PIR探测网域的布局优化和性能评价及协同感知理念;探索基于新型PIR探测网域的多种入侵目标

本书共6章，分别介绍了机载嵌入式训练的内涵、背景、现状，机载嵌入式训练系统的设计，系统的关键技术，系统的实现,部队应用，系统的设计与应用所面临的挑战等内容。

本书讲述了区块链是如何通过一系列平台、编程语言和支持工具来发展的。它重点关注：数据机密性、完整性和认证性；分布式共识协议和算法；区块链系统设计标准及系统互操作性和可扩展性；与云和大数据等其他技术集成。本书还详细介绍了区块链如何在各种行业垂直领域与云计算、大数据分析和物联网技术相融合，让读者深入了解区块链这项开创性技术如何在医疗卫生、金融服务、政府部门、供应链和零售等领域创造价值。

随着我国生态文明建设的不断深化，从生态系统服务视角，研究区域生态环境质量与人类社会经济发展之间的关系，已然成为践行“宁要绿水青山，不要金山银山”“既要绿水青山，又要金山银山”“绿水青山就是金山银山”理念的重要研究方向。当社会经济发展带来的环境负担超出生态环境客观承载能力和恢复能力时，需要及时用科学的发展方式来保障生态环境安全和永续持久的发展，守住发展和环保两条底线，坚持生态文明先行，在发展中保护，在保护中发展，解决当代与代内公平问题。因此，实现区域可持续发展离不开多种生态系统服务的支持。本书研究

这是一本可以正反阅读的绘本，主角分别是好运先生和倒霉先生。好运先生和倒霉先生是住在一栋公寓里的邻居，但两人并不相识。好运先生是一位爱整洁、有条理，生活处处顺心的人；相反，倒霉先生却是个邋遢随意，事事不顺的倒霉蛋。他们在同一时间不约而同地选择去同一座小岛度假。一路上，两人虽没有直接接触，但"命运女神”却让他们产生了千丝万缕的联系…… 书中包含上千处细节，角角落落布满的线索不仅编织出一张命运的大网，将好运先生、倒霉先生，以及其他许多人的命运网罗到了一起。本书用有趣的故事，为孩子传递出丰富的人生哲理。