本书围绕重金属污染耕地安全利用与修复理论及江苏实践，首先进行耕地重金属污染及其安全利用与修复概述，随后重点介绍耕地重金属污染源解析与控制技术、风险评估、安全阈值及类别划分、重金属低积累作物品种筛选、重金属污染耕地的钝化调控原理与技术、水分调控原理与技术、养分调控原理与技术、植物修复原理与技术、种植结构调整技术、修复效果评价技术，最后介绍耕地土壤重金属污染快速检测设备和修复剂施用设备。

本书以江苏省江阴市为例，探索生态产品价值实现基础理论、评估核算方法、市场配置和交易机制等重大理论和实践问题，界定生态产品基本特征，建立了生态产品分类体系，开展了生态产品调查，核算了生态产品价值，探索了以生态券为重点的生态产品价值实现路径，构建了促进生态产品价值实现的制度体系，初步搭建了生态产品价值实现的理论框架和研究体系。本研究深化了对生态产品价值实现的认知，为推动县域尺度生态产品价值实现机制工作提供了强有力的理论技术支撑，对完善生态产品研究理论研究框架，推动生态文明建设具有重要的参考意义。

本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况，第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术，包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷涂技术。最后两章是喷涂机器人关键技术的示范应用，包括面向多种行业应用的自动化喷涂生产线和喷涂工作站研发，以及智能喷涂共享工厂的推广及应用。本书主要针对智能喷涂机器人关键技

本书涵盖了作者近五年有关高精度离散玻尔兹曼数值方法应用于流体力学问题的研究成果，主要包含不可压流动和可压缩流动两部分。第一部分包含不可压等温流、不可压热流和不可压多相流。第二部分包含无黏可压缩流和黏性可压缩流。此外，还简要介绍了本书涉及的动理学方程和高精度格式。