本书结合作者多年的研究成果和实践经验,深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识,包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等,之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法,最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法,有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化,可供流程工业现场
本书共六个项目,内容包括连接片冲裁模具设计、垫片落料冲孔复合模具设计、直角支架弯曲模具设计、筒形插接件外壳拉深模具设计、汽车内部支架级进模具设计、汽车盖板零件拉延模具数字化设计。书中以真实生产项目、典型工作任务为载体,落实“岗课赛证”综合育人,融入新技术、新工艺。为方便教学,配套了视频、动画、电子课件、项目测试题及参考答案等丰富的数字资源。本书可作为高职院校模具设计与制造、机械制造及自动化等相关专业的教材,也可作为企业从业人员的岗前培训用书,并可供相关技术人员参考。
有机化学课程是高校化学及相关专业的必修基础课程,是一门特点鲜明的理论与实践相结合的课程,并与社会和生活息息相关,充满丰富的思政元素。将有机化学课程教学与思政教育相融合,能在向学生传递专业知识的同时,提高学生的思想品格,实现全方面培养人才的目标。本书共包含67和课程思政案例,将课程思政元素与有机化学知识有机结合起来,构建全课程育人的全新格局。本书可供化学、应用化学、材料、药学等专业授课教师作为教学指导书,也可供相关专业学生了解所用。
本教材突显职业教育类型特色,囊括从事仪器分析工作所需知识、技能与职业素养。以典型的分析检测任务为主要载体,将仪器分析基础技术、紫外-可见光谱分析技术、原子吸收光谱分析技术、气相色谱分析技术、高效液相色谱分析技术、离子色谱分析技术和电化学分析技术等工作岗位所需典型技能融入教学任务,在教学任务实施中培养工作能力。教材参照仪器分析相关岗位技能要求、全国职业院校技能大赛和药物检验员职业技能等级证书等标准,引入仪器分析从业所需的新技术、新规范和新标准,是“岗课赛证”融通教材。教材贯彻党的二十大精神
本教材介绍了果蔬贮藏和加工两个方面的理论知识和技术。在贮藏保鲜方面不仅兼顾传统经典的方法和技术,还注重介绍目前新方法新技术如减压贮藏、天然保鲜剂贮藏和涂膜贮藏。在果蔬加工方面,以不同类型产品为主线,详细介绍其加工原理、方法和操作要点。本教材编写过程中突出学科的交叉融合理念,介绍的新技术、新方法是食品、园艺等专业均采用的方法。为了突出地方特色,本教材特别介绍了长江上游一些重要果蔬如榨菜、脆李等的贮藏与加工技术。本书可作为高等院校食品科学与工程、园艺、农学等专业的本科生教材,也适合高等职业技
本书分为五个章节,每章开篇由一个典型案例导入,引出该章节讨论的主题,按照安宁疗护服务的流程介绍安宁疗护知识,适当配发插图,有助于读者理解。第一章通过不同人群对安宁疗护的理解,带领大家一起思考为什么要开展安宁疗护?什么是安宁疗护以及安宁疗护的起源及发展。第二章首先启发人们思考如何走好生命的最后一程,当下临终者离世现状,提出临终者真正的需求是象家一样的安宁病房,展示安宁病房与普通病房的异同。第三章介绍入驻安宁病房的标准、收治的病种范围、服务团队、服务模式、质量评估标准。第四章重点描述怎样实
本教材突破传统的章节式的编写方法,以“项目+任务”的形式开展内容的编写,每个任务下都以表格的形式给出任务情景、任务分析、任务目标、任务实施及任务总结等清单,让学生更清楚要做什么任务,要完成这个任务需要具备哪些知识,怎么做,这样学习就更有针对性和目的性。本教材主要介绍大型分析仪器如高效液相色谱仪、气相色谱仪、紫外-可见分光光度计、原子吸收分光光度计等仪器的结构、原理、使用及分析方法。教材内容拟包括九个学习项目,每个项目中拟包括若干个学习任务,同时把相关的与中药、药学相关的实验也融入到教材中,集理论
本书详细讲解了手工银饰制作的实用技术和工艺流程,包括金工银饰和银黏土银饰两方面的内容。全书分基础和案例两个部分,基础部分讲解了手工银饰制作的基本工具、材料、基本技法;案例部分包括30个各具特色的手工银饰案例,分为入门、进阶、综合技法三类,从易到难,结合步骤图片和文字讲解,帮助读者全面掌握手工银饰的制作技艺。本书既可作为金工手作爱好者的自学图书,也可作为高校、高职高专珠宝设计、首饰设计等相关专业的教材或教学参考书。
《数控车床编程100例》一书按照工厂加工的产品由简单到复杂、由单一模块到配合零件、由基本外形到宏程序编制的纵向结构,精选100个数控车削实例,逐步精细讲解编程的方法、要点,最后得到总体的编程经验的提升。书中每一道例题,遵循模块化结构,即:零件图工艺分析、确定装夹方案、加工顺序及进给路线、数学计算、刀具选择、切削用量选择、数控程序的编制、经验总结。