主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗,如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性,这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的,因此如何在振动控制中采
本书选择分析的雾霾对不同收入群体差异化的负外部成本,及收入不均对雾霾及治霾措施的态度和策略选择,在我国经济增速放缓、发展不均衡的现阶段,是一个党和政府、人民群众关注的重大现实问题。本书是研究负外部性和公共产品提供的新课题,在基础假设中突破了居民对环境污染具有同质化的负外部成本函数的已有理论框架,提出了由于收入不均而存在的差异化效用函数和外部成本函数,更加切合以中国为代表的发展中国家工业化、城市化过程中面临的环境问题,其理论创新具有重要的理论价值。在上述重大现实问题和理论创新基础上形成的
本书立足于临床和科研的实用性,较系统、全面地介绍西医学、中医学和中西医结合在儿童肾病综合征诊疗方面的新学说、新认识和新方法,运用现代科学技术方法研究儿童肾病综合征的基础理论和临床诊疗,展示近年来儿童肾病综合征的中西医结合研究成果,充分反映临床与基础的密切结合,体现基础医学发展对儿童肾病综合征研究的推动作用;注重临床的实用性,着重反映中西医结合防治儿童肾病综合征的临床进展水平;突出中西医结合的特色优势,彰显中西医结合治疗的临床疗效,中西互补,取长补短,突显出中西医结合治疗儿童肾病综合征的特色和优势
城市是人类活动的主要所在地,只有城市的资源环境承载力得到保障,城市才有生态文明建设和可持续发展的基础。本书响应新时代的召唤,研究在推动城市可持续发展的城市资源环境承载力,科学地阐述评价大型城市资源环境承载力的原理,构建了“载体-荷载”视角的城市资源环境承载力评价理论。本书通过选取我国35个典型的大型城市作为实证研究样本,从水资源、能源资源、大气环境、土地资源、文化资源、人力资源、交通、市政设施和公共服务资源九大维度承载力出发,深入剖析了我国大型城市资源环境承载力现状及问题,明确了我国大
本书从大数据和人工智能的角度系统、全面介绍海洋预测预报与挖掘分析技术。全书分为三个部分:第一部分(第1-3章)是数据部分,对海洋大数据的特征、资源分析、处理评估、平台架构、存储管理、分析处理等进行阐述;第二部分(第4-5章)是方法部分,介绍基于机器学习的海洋大数据的典型挖掘分析方法,包括回归方法、聚类方法、关联方法、分类方法及可视分析方法,并给出典型的深度学习预测方法;第三部分(第6-10章)是应用部分,利用海洋大数据处理方法对各类海洋数据进行分析预报的成果展示,包括对海表温度、海面高
能源是人类社会发展的基础和动力,关系到国计民生和国家安全。以化石能源为主的能源结构,具有明显的不可持续性,可再生能源已经成为能源领域最重要的发展方向之一。可再生能源包括太阳能、风能、生物能源等,在自然界循环再生。生物质是地球上唯一可再生的碳资源,生物能源在增加能源与资源供给、改善生态环境、支撑碳中和目标实现等方面有着其他可再生能源不可替代的显著优势。合成生物学在生物能源研发方面具有重要的应用价值和广阔的发展空间,在生物质原料的生产与转化、生物催化剂与细胞工厂的设计与构建等方面已得到广泛
血管性痴呆是老年期痴呆最常见的一种类型,与中风、帕金森病合称为三大致残疾病,近年来,随着生活水平的提高及社会老龄化的加剧,血管性痴呆的发病率呈明显上升趋势,给社会、家庭带来较大的经济和精神负担。本书将系统的介绍目前国内外对于本病临床及基础研究的新进展,以及全面、系统的论述血管性痴呆,同时介绍了血管性痴呆领域国内外最新研究进展,对该领域具有重大意义的临床及基础研究文献进行分析和探讨,回答了目前国内外血管性痴呆领域所面临的一些主要问题,也进一步针对血管性痴呆领域的进一步深入研究提出了新的观
本书是全球第一部关于锂氟化碳一次电池的专著。本书主要介绍了锂氟化碳一次电池的特点、研究现状和需要关注的问题,针对锂氟化碳一次电池的主要组成部分-正极、负极、电解质等进行了详细的分析,阐述了锂氟化碳一次电池的制作及表征方法,概述了锂氟化碳一次电池的工程应用情况,探讨了锂氟化碳一次电池的发展方向。本书内容详实、图文并茂,同时考虑了学术界和实业界的不同关注点,既有学术性描述,满足学生和老师的需求,又讲述了实用化的工艺和应用,对锂氟化碳一次电池学术研究及产业发展均将起到极大的推动作用。
在心理语言学领域,特别是在眼动追踪技术的应用中,研究者开发了许多独具匠心的眼动实验范式,为我们提供了深入理解心理语言加工的机会。全书共6章内容,主要介绍了心理语言学研究中常用的五种眼动实验范式。第一章对眼动实验范式进行概述,包含眼动追踪技术的原理和应用、实验编程逻辑的介绍以及数据分析的基本方法;接下来的五章分别介绍了移动窗口范式、消失文本范式、边界范式、视觉-情境范式和Landolt-C范式,包括相应实验范式的基本原理、沿革与演变、研究成果、实操,以及经典实验赏析。实操部分可帮助读者掌
本书为三峡考古报告系列之一。瓦子坪遗址位于长江岸边的二级台地上,地势平坦,地理位置优越。为配合三峡水利工程建设,2001年至2004年,山东博物馆考古队连续4年对瓦子坪遗址进行了考古发掘,发掘面积超过8000平方米,发掘西汉、东汉、蜀、六朝、清代墓葬逾100余座,获得了一批重要的考古资料。发掘墓葬中,以汉代墓葬数量最多,分布也最为广泛。汉代墓葬中,西汉墓葬较少,东汉墓数量多。其次是六朝墓葬较多,发现少量的蜀汉墓葬,还有零星清代墓葬。