本书针对不同型号的高速电主轴，全面介绍电主轴热误差建模技术。从电主轴热误差建模技术的角度出发，分别对电主轴热特性机理、电主轴热特性仿真、电主轴温度与热误差检测实验、电主轴温度测点优化、电主轴热误差建模以及其他电主轴热误差模型验证等进行了系统地探讨，较为全面地反映了高速电主轴热误差建模技术领域的相关进展以及作者的研究思路和方法。

岩石磁学是一门物理学与地质学交叉的学科，主要利用磁学方法，对地球上各类介质(如岩石、沉积物、土壤、粉尘、地外陨石等)所含磁性矿物的种类、含量、磁畴状态等进行精细刻画，将物理信息进一步转化为相关的地质学信息，从而构建相关的底质、气候以及环境过程。本书分为岩石磁学理论篇和岩石磁学应用篇。首先采用通俗易懂的叙述方式，从磁性的源头——能量出发，介绍矿物具有磁性的原因，进一步介绍岩石磁学各参数的来龙去脉，以及测量各参数所采用的技术手段。同时介绍几种常见磁性矿物的基本磁学特征。最后综合各磁学参数的

本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。

《随机分析与控制简明教程》介绍随机分析及随机控制的基本理论与方法. 第1章介绍布朗运动与鞅, 涵盖定义、停时定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer过程等内容; 第2章介绍随机积分、It.公式、鞅表示定理, 以及测度变换的Girsanov定理. 第3章介绍随机微分方程基础: 解的存在唯一性、解对系数的连续依赖性等; 第4章介绍倒向随机微分方程的基本内容; 第5章给出了随机控制问题的基本框架, 用凸变分的方法推导*大值原理(包括线性二次控制问题的求解)、动态规划原理,

本书围绕长江中下游供水条件和指标，结合现有的相关研究成果，对重要控制断面、大型取水口设施及部分河道下切的信息进行深入调研，从长江中下游河势、水文情势变化对各水文站和重要断面水位的影响入手，在探究沿江取水、抗旱、航运补水、生态补水、河口压咸等方面现状和发展趋势的基础上，识别长江中下游已经产生的影响，以期建立考虑多种因素的长江中下游枯水期应急补水调度的目标体系，依据相关法规文件，结合长江上游水库群枯水期补水能力和效果，制定长江中下游抗旱应急调度预案。