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本书从攻杀破防的角度出发,大框架分为破相(象)和杀仕(士)两大部分,每一个部分之中根据主动破防的攻方子力,再分为兵、马、炮、车各四章。让读者能全面地对弃子破防、攻杀入局有一个整体的认识和把握,从而在实战对局中更好地完成攻杀和入局。书中每一章均为25个例局,共计200个实例,均是各项象棋大赛中职业高手的实战对局,对于象棋爱好者具有很强的参考价值和指导意义。
本书在第1、第2版的基础上进行了修改,删除肺性脑病、肾性脑病2个病种,增加了神经元核内包涵体病、自身免疫性郎飞结病、抗MOG抗体相关疾病、睡眠障碍、抑郁、焦虑6个病种,诊疗指南更新至2022年12月31日,增加了内容的丰富程度,列出了神经内科常见疾病的医嘱及特殊情况下的医嘱,并采用“注”的形式对医嘱中重要检查、治疗及使用注意事项、其他可选的替代方案等内容进行详细讲解,既注重治疗方案的选择与实施,又强调治疗并发症的预防及处理。还附处方常用外文缩略语表。本书适合神经内科的低年资医师、研究生、
随着人工智能的兴起,基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中,极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用,其中,既包括数学理论基础,如仿射变换、SVD分解,又包括SLAM 的经典算法实现,如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度,全面展示了SLAM 经典算法,如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2,以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本
本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇,第1 篇是智慧公路系统,主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统;第2 篇是智能轨道交通系统,主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统;第3 篇是智慧物流系统,主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。
本书采用全彩色图解的方式,从液晶电视机维修基础入手,全面系统地介绍液晶电视机维修的专业知识和技能。主要内容包括液晶电视机的维修基础、维修工具和仪表,液晶电视机电视信号接收电路、数字信号处理电路、系统控制电路、音频信号处理电路、开关电源电路、接口电路及逆变器电路的结构、特点、电路原理、维修方法与维修案例以及液晶电视机维修技术资料。本书内容全面实用,重点突出,图解演示配合大量维修案例力求使读者全面掌握液晶电视机维修技能。为了方便读者学习,本书在重要知识点还配有视频讲解,扫描书中二维码即可观看
本书以我国现行会计准则为依据,结合上市公司案例,系统阐述了分析财务报表的基本方法和操作技能。本书内容包括财务报表分析的基础知识;通过资产负债表、利润表、现金流量表、所有者权益变动表的项目分析、趋势分析、结构分析和质量分析,对财务报表进行初步分析;从偿债能力、盈利能力、营运能力和发展能力等方面进行财务能力分析,并在此基础上进行了财务综合分析,从而了解企业的整体状况;对企业的内在价值进行评估,为投资决策提供重要参考。本书体系完整、通俗易懂、便于操作。本书可作为会计学、财务管理、金融学、工商管
本书分为五个主要部分:老龄化和技术基础(第1-4章)、设计基础(第5-8章)、应用领域(第9-14章)和结论(第15章)。第一章提供了这本书的背景和目的,并强调了与设计相关的人口统计信息。第二章建立在这些信息的基础上,并提供了更多关于老年人特征的细节。第三章着重了介绍老年人群的异质性,并讨论了这种异质性的来源。第四章回顾了现有的和新兴的技术趋势。第五章介绍了人为因素设计的基本原理,并讨论了不同的设计理念。第六章涉及到让老年人参与用户研究,完善参与式设计。第七章涉及到系统接口的设计,包括与输入和输
本书分为两部分。第一部分为第1~7章,介绍了Python的语法、编程基础和对常见错误的处理。第二部分为第8~14章,介绍了Python的各种实践应用,分别是对目录和文件的操作,对Excel、Word和PDF文件的操作,在图像处理、网络爬虫领域的应用,以及Python的图形用户接口编程。本书以实践应用为目的,希望读者能够前后对应,根据例题举一反三。本书可供Python爱好者和技术人员参考和自学,也非常适于用作高等院校的自动化类、电子信息类、机械类、计算机类等相关专业的教材。
行走是行走机械的共有特征,实现行走功能是行走机械设计必须完成的任务。本书以行走功能实现为主线,将行走机械设计相关的内容概括为功用特性、行走装置、能量转化、动力传递、运动操控、人机关系、环境制约、产品实现八个主题。每个主题又分为九个与主题关联密切的专题,每个专题内容独立、自成一节。全书共分八章,对行走机械设计关联内容予以揭示。其中第1章主要是基本原理与功能特性等内容;第2~6章汇集了与实现行走功能直接关联的各类装置、系统以及操控技术等内容;第7章聚焦特殊环境条件对行走机械的影响;第8章阐述了产品特