本书旨在总结归纳工业缺陷领域的最新技术发展，并将课题组近年的研究成果集结成书，内容涉及基于二维图像、三维点云、光度立体以及多模态融合等多种数据维度的工业缺陷检测技术及其应用。通过本书的阅读，希望能够给从事机器视觉及工业缺陷检测的读者提供启示和借鉴，同时也为相关问题的研究提供一定的参考。第一章 绪 论；第二章 人类视觉机制下的缺陷检测；第三章 有限样本下的缺陷检测；第四章 图像级标注下的缺陷检测；第五章 结构光下的缺陷检测；第六章 光度立体下的缺陷检测；第七章 三维/二维融合的缺陷检测。

本书从大数据和网络教育相结合的角度，介绍教育大数据分析和智能教育服务的相关理论、方法和技术，重点介绍大数据分析框架、智能服务系统架构、复杂事件处理机制、基于教育大数据的学习者学习行为模型及学习伙伴推荐方法、网络协作学习方法等，有助于读者对基于大数据的教育智能化相关技术有较为全面的理解和把握。

本书以联合空域管制基础理论与方法为研究对象，结合国际国内近年来的应用实践与理论研究情况，系统阐述了空域管制的基本原则、业务方法、组织流程、工作程序及系统技术和有关模型算法等，为构建战场联合空域管制理论体系，掌握伴随信息技术发展而逐步形成的战区空域管制系统建设、技术应用、效能评估等为核心的作战空域管理体系提供参考。

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）中的关键技术展开研究，在对GNSS时空基准、PPP基本模型与误差处理进行介绍的基础上，重点围绕PPP钟差估计、相位偏差估计、模糊度解算策略，以及

真实世界中的序列数据随时间推移呈爆炸式增长，如何设计面向序列数据的知识发现方法是当前研究的热点之一。本书以深度学习和多视图学习为理论基础，以序列数据为研究对象，为面向序列数据分析提供多视图的学习方法与技术，同时为典型场景下的序列数据分析提供多视图深度学习解决方案，以期为序列数据分析、多视图学习领域的研究及应用提供参考。本书针对序列数据的动态性、突变性、不确定性和时空关联性等特点，探讨多视图学习理论，构建面向序列数据的多视图方法，概述基础理论与传统方法，并系统地介绍多视图序列数据应用领域的研究理论

本书聚焦数理金融领域中最优投资决策的理论、模型和算法，在详细介绍马科维茨均值-方差最优资产组合理论模型的基础上，对该模型的约束条件、协方差矩阵、风险度量、多周期优化、效用优化、组合结构和概率分布假设等做了多层次、多方面的推广，并探究了模型的几何意义，最后介绍了均值-协方差的数值估计算法和约束优化的单点和群体搜索算法，丰富了现代投资理论、模型和方法。

爆震燃烧相比于传统等压燃烧方式具有燃烧速度快、自增压及燃烧熵增低等特点，这意味着以爆震燃烧替代现有传统发动机等压燃烧方式将大大提升现有发动机的推进性能水平，包括火箭发动机、燃气涡轮发动机、冲压发动机及组合动力发动机，同时针对不同发动机形式，为实现自增压燃烧室，爆震燃烧的组织方式也存在各种形式，本书重点从非定常爆震推进系统的共性问题出发，从循环分析方法、发动机推进性能、核心关键技术阐述其各自的特点及其分析设计方法，理清发动机总体设计思路，并通过与现有传统发动机动力装置推进性能的对比，论述各种非定常

本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波 技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。

盘缘封严是目前我国航空发动机与燃气轮机空气系统设计部分的薄弱环节，相比国外技术先进性以及可靠性都较低。申请者汇总5年来本人在航空发动机盘缘封严的相关研究，系统介绍以及分析了盘缘封严的流动与换热机制，从发动机状态、盘腔结构，定常与非定常等不同角度给出了盘缘封严与燃气入侵对应的相应流动规律。同时，以某一高压涡轮盘缘封严实际案例，分析实际的工程问题，并讨论盘缘封严的新技术。本书内容填补我国相关发动机专业在该研究方向的一个空缺。

2022年11月30日，美国人工智能公司OpenAI推出一款名为ChatGPT的智能聊天机器人软件，因其可快速并合理地回答各种问题而风靡全球，短短两个月的时间活跃用户数破亿，成为互联网乃至人类历史上增长最快的消费者应用。本书详细介绍ChatGPT的发展应用情况及核心技术路线，分析以ChatGPT为代表的AIGC全球发展态势，以及我国相关领域发展现状，探讨ChatGPT应用扩大化所带来的影响与变革，并从"发展""治理"兼顾的角度，对相关技术产业未来发展给予建议。