本书按照一元函数微分学、微分方程、空间解析几何与向量代数、多元函数微分学和无穷级数的顺序编排,每节包括四个部分:重要知识点、例题辨析、真题演练和真题演练解析。
本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,主要介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术;第5章主要介绍无人艇路径规划技术;第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材,同时可供对
本书专为美食摄影爱好者打造的实战指南,旨在引领读者步入职业美食摄影的殿堂。本书由资深摄影师倾力撰写,通过丰富的拍摄经验,深入剖析商业美食摄影的核心技巧,包括食材精选、食物造型艺术、光影运用、巧妙构图及后期制作等,全面覆盖果蔬、生熟食、甜点、饮品等各类食品的拍摄精髓。书中不仅传授技术细节,还探讨如何有效服务客户、沟通创意,强调团队合作与相互欣赏的重要性,助力读者提升专业技能,成就美食摄影大师之路。
本书围绕自动驾驶车辆决策技术,详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容,对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先,结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响,对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析,同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分,书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次,书中针对基础设
在当前的经营环境下,诸多企业都在构建组织能力,谋求数字化转型。流程是组织能力的基石,流程型组织变革是组织发展的必由之路,流程型组织变革是数字化转型的前提。作者结合自身10多年企业管理及咨询实践经历,从流程+组织的独特视角解剖流程管理,用独特的观点、创新的方法、实战的案例,助推企业开展流程型组织变革,通过流程型组织变革构建组织能力,实现数字化转型,驱动增长和高质量发展。
想学好编程,就必须多实践,而做项目是最直接有效的实践方式。本书通过真实的企业项目开发流程,帮助读者从零开始构建完整的前后端全栈项目,涵盖需求分析、技术选型、方案设计、项目搭建、编码实现、项目优化到部署上线的全过程。作者鱼皮凭借丰富的项目经验,在教程中融入大量开发技巧,使读者在实践中不仅掌握技术,更提升解决问题的能力。无论您是项目初学者还是希望提升技术水平,本书都将为您提供切实的指导和宝贵的经验,助您在项目开发中游刃有余,成为独立开发的能手。
基于当前 Web 3 世界的快速发展,零知识证明在落地应用方面取得了快速进展。本书从技术原理和相关具体工程实现的角度对其进行介绍。本书第1章从总体上回顾了 Web 3 的发展,以及当前的表现形态,第2章和第3章从最简洁的数学层面向读者介绍了零知识证明是什么,以及如何构建零知识证明。第4章从技术层面介绍了 Web 3 世界中零知识证明的主流实现方案,第5章从应用层面介绍了零知识证明在 Web 3 世界中的一些典型应用,第6章介绍了零知识证明在其他领域的应用及展望。本书定位为科普读物,面向的读者包括
本书介绍了深度学习在图像目标检测与识别领域的应用,主要包括基于UNet的图像去雾算法、基于特征融合GAN的图像增强算法、基于ESRGAN的图像超分辨率重建算法、基于嵌套UNet的图像分割算法、基于对抗迁移学习的水下大坝裂缝图像分割算法、基于改进Faster-RCNN的海洋生物检测算法、基于YOLOv4的目标检测算法、基于RetinaNet的密集目标检测算法、基于LSTM网络的视频图像目标实时检测算法、基于改进YOLOv4的嵌入式变电站仪表检测算法等。
本书针对电子设备板级可靠性工程问题,阐述了板级可靠性工程中需要开展的主要工作,包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计(DFX)、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、开展可靠性设计、保障可靠性制造,达到保证板级可靠性的目的,同时,针对板级可靠性要求进行试验和测试,针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考
本书较系统地回顾了电子机械工程的发展历程与代际演进,梳理了电子机械与常规机械的异同点,阐述了电子机械工程的主要内涵、基本原理、方法与应用,涉及机电耦合基础、机电耦合设计、机电集成制造、机电耦合测试与评价、电子装备综合设计软件平台、典型应用与未来发展趋势等。