本书系统介绍结构动力学特性求解的基本原理、基于谱几何法的动力学特性分析方法以及任意边界条件下回转类板壳结构动力学特性，主要内容包括：基于谱几何法的动力学特性分析方法、数学原理、回转类板结构横向振动特性分析、面内振动特性分析、三维振动特性分析、回转类壳体结构动力学特性分析、回转类板-壳耦合结构动力学特性分析以及球?鄄锥?鄄柱耦合结构动力学特性分析。本书为任意边界条件下回转类板壳结构动力学特性研究提供了一套完整的理论体系和分析手段。

系统工程具有典型的跨学科交叉特征，其研究横跨多个自然科学与社会科学领域，在多个学科蓬勃发展。本书从系统工程共性基础理论、网络信息系统工程、制造系统工程、航空航天航海系统工程、能源与资源系统工程、交通物流系统工程、经济社会与服务系统工程、生命健康与医疗信息系统工程、军事系统工程等主要研究领域中总结我国系统工程学科的发展历程，梳理发展现状，探讨系统工程学科的未来发展方向，旨在明确未来一个时期促进我国系统工程学科研究及学科均衡协调可持续发展的战略思路和保障措施。

高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分，坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此，总结重大水电工程实践经验，提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架，成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。本书聚焦水电站高拱坝边坡的卸荷力学、演化机理、稳定性分析和工程治理措施等关键问题，结合理论分析、室内外试验、原型观测和数值反馈展开介绍，建立了单因素与多因素指标综合划分岩体质量评价体系，提出含断续节理的岩质边坡数值模拟方法，实现了岩质边坡数值仿真与变形监测实时互馈，形成了高拱坝边坡开挖安全控制技术，具有针对性、实用

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统，提供了较为丰富的航迹规划工程化技术实践应用案例，使得读者和科技技术人员通过本书的阅读能够达到实际应用的目的。全书共8章，第1章介绍了航迹规划工程化技术研究绪论；第2章介绍了飞行器

本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领域。本书提供大量仿真算例和例题，并且给出部分程序代码供读者研究与参考。

本书是一本全面、详细介绍中华鲟降河洄游行为特征的著作。基于中国长江三峡集团有限公司中华鲟研究所2014～2021年人工放流子二代中华鲟声呐标记追踪工作，本书对中华鲟的物种概况、繁殖群体现状、洄游运动研究进展及其物种保护历程进行回顾，详细阐述中华鲟声学监测网络的构建，并依托该声学监测网络对中华鲟在放流初期的环境适应，降河洄游过程中的速度变化特征、沿江通过率、空间分布及其沿江误捕情况进行细致而深入的描述，并为后续开展中华鲟保护工作提出一些建议。本书既有中华鲟降河洄游运动规律的专业性研究，又有鱼类声学

近年来非自杀性自伤行为在世界范围内呈增长趋势，尤其以青少年和青年早期人群为主，已成为临床棘手的精神卫生问题，也是亟待解决的社会问题。目前临床对非自杀性自伤行为以心理治疗为主，辩证行为治疗是目前循证证据最多的心理治疗方法，其结合了西方现代心理治疗与东方传统文化智慧，深受专业人士的认可。

本书共分15章，内容包括热力学系统及其基本变量，热力学第一和第二定律，热力学基本方程，统计热力学导论，从热力学基本方程到热力学性质，热力学性质之间的关系，热力学平衡态与稳定性，材料过程热力学计算，构建近似热力学基本方程，气体、电子、晶体和缺陷的化学势，单组分材料的相平衡，溶液的化学势，化学相平衡和相图，化学反应平衡，以及能量转化和电化学。

本书围绕“立德树人”的教育理念，结合北京工商大学的专业特色，践行全员育人、全程育人、全方位育人，对食品类专业不同层面和路径的“课程思政”进行了探索与实践，并进行了分析与总结。本书依托食品科学与工程、食品质量与安全等国家一流本科专业，选取了部分课程中的“思政”案例，用科学的方式、充实的内容展示了“课程思政”的主题、意义和效果等，将育人理念内化到了培养目标、课程内容和教学方法中，为进一步构建课程思政长效运行机制和提高高校人才培养质量提供借鉴，同时也为持续实施与深化专业“课程思政”提供参考。

本书阐述了食品生物成味的基础理论、实践应用与发展趋势，从化学、生物、心理及生理等多角度系统解析了食品生物成味的理论与实践，并针对各类典型食品详细论述了生物成味的研究现状与趋势，丰富并创新了食品风味科学的理论，旨在顺应人民群众食物结构和需求的变化趋势，积极践行大食物观，加快提升食品风味与健康的科技创新能力，为消费者提供兼具风味与健康双导向的食品。