本书首先简要介绍了工程制图与识图基础、工程视图与基本工程图，然后详细介绍了建筑工程、风景园林与庭院绿化工程、道路工程、桥涵与隧道工程、供热供暖工程、在用公用管道工程与燃气工程的制图与识图等内容。本书在编写过程中注重快速掌握识图技能，轻松打下并夯实基础，直达学即用、用即学的目的。本书采用双色图解的方式将重点内容标示出来，具有直观性，同时结合工地实景照片与视频讲解，具有实用性，方便读者学习和使用。
本书可供建筑工程、给水排水工程、水利水电工程、市政工程等专业的设计人员、施工人员、工程管理人员、

《基于多尺度建模的绿色化工流程设计及动态控制》共九章，内容包括：绿色化工的基本概念、方法和新进展，多尺度模拟在绿色化工设计中的具体应用，煤化学链气化过程的分子动力学模拟及实验验证、流体力学参数优化、废水处理优化设计以及联合循环发电系统设计，基于萃取法的废水处理工艺设计，“以废治废”理念下的废水处理工艺设计，基于电渗析的高盐废水处理工艺设计以及基于醇胺吸收的碳捕获技术。采用分子模拟与流程模拟、理论计算与实验测试相结合的多尺度、多策略的新型协同式研究手段，有效提高化工装置的运行效率和能源利用率，降低

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。

本书主要介绍建筑消防相关知识、火灾自动报警与消防联动系统、灭火系统、消防系统的供电与布线、消防系统的调试验收及维护、特殊建筑的消防技术等内容。本书内容简要明确，实用性强，紧跟目前消防行业施工技术的发展趋势，满足消防领域的相关要求，贴合消防领域施工技术人才培养的需要。
本书可供消防工程施工与管理人员以及其他相关人员使用。

本书内容分为三个部分：第一部分详细介绍Python的语法；第二部分详细介绍Python数据处理和数据分析方面的内容，包括NumPy数组处理、Matplotlib数据可视化、Pandas数据处理、SciPy高级数据处理（如傅里叶变换、聚类算法、插值计算、数字信号处理、多项式和曲线拟合等）；第三部分介绍办公自动化方面的内容，涉及Excel文档的读写、Word文档的读写、PowerPoint文档的读写和PDF文档的读写。
本书内容讲解详细，给出了每个命令的语法格式，对语法中的参数进行了详细解释，

《用户画像与博物馆用户体验》一书探讨了博物馆从“以展品为中心”向“以观众为中心”转变的背景下，中国年轻人作为主要受众的参观体验与内在动机。本书通过服务设计方法，结合Bartle玩家人格分类法和参观流程模型，采用快速民族志研究设计，从126名候选人中识别出社交者、探索者、成就者和攻击者四种理想用户画像。通过参观前、中、后三个阶段的数据收集，运用观察（服务旅行和影子跟踪）、访谈（情境访谈）及体验卡片等手段，详细分析了用户的参观体验。研究发现，每种用户画像在博物馆参观中展现出独特的内在动机。本书不仅为

本书融合了理论知识与实际案例，深入探讨了在设计模糊前期如何遵循“以用户为中心”的理念来进行设计研究和实践。
本书详细介绍了用户研究和产品定义的多种方法、路径和工具，主要内容包括：以用户为中心的设计逻辑、体验层次及内涵演变；认识用户的特征维度、需求维度、情境维度、价值共创维度和包容性维度；设计思维导向的用户研究框架，定性、定量、混合研究等用户研究方法与视觉策略工具；产品定义的指导原则、知识层级、流程与内容、优化管理，以及产品概念、产品属性等创新策略。
本书适合葡萄高校产品设计、工业设计

本书面对集群式工程建设项目中大型设备数量多、分布广、直径大、高度高、重量重，以及大型吊装作业“量大、时紧、区广、重要、高危、难管”的特点，结合盛虹炼化和裕龙石化两套投资千亿级大型炼化一体化项目吊装工程管理的良好实践，首次以时间为轴提出了“阶段化管理”的思想，对吊装管理5 个阶段、15 个管理领域的95 个管理活动进行了全面化、系统化、模块化、规范化的阐述。
主要内容包括吊装管理、整合管理、组织管理、设计管理、范围管理、采购管理、合同管理、技术管理、进度管理、资源管理、质量管理、安全管理、费

对契约不完全性的研究产生了威廉姆森和哈特两位诺贝尔经济学奖得主。尽管他们都认同契约的不完全性，但是他们对如何应对契约不完全性的处理方式不同。本书收录了哈特的新产权理论的主要观点和最新理论进展及应用，也收录了威廉姆森交易成本经济学的理论发展和应用，并收录了两种理论的融合进展，为经济学者提供了新的研究框架，即从契约的角度来研究经济问题。相对于传统的从个人选择视角的新古典经济理论，契约视角提供了更广泛的应用和解释能力。

本书主要介绍函数逼近理论与小波框架理论方法。全书共6章。第1章介绍求解lp（0≤p≤1）优化模型的几个基本核心概念，限制等距性质（RIP）、零空间性质（NSP）以及矩阵相互相干性（MC）条件等，也介绍作者们解决的关于RIP最优上界的一个猜想；第2章通过给出构造确定性测量矩阵的方法，介绍作者们解决的lo优化模型及其求解算法中的两个公开问题；第3章介绍冗余字典下的压缩感知理论；第4章介绍压缩采样下的信号分离理论与重构算法，其中包括作者们解决的一个公开问题；第5章介绍One-bit压缩感知的几个重要理